Brzdová stolica (valcová brzdová skúšobňa) je profesionálne zariadenie, ktoré meria brzdnú silu každého kolesa zvlášť. Vozidlo najazdí prednou alebo zadnou nápravou na valce, ktoré sa roztočia a simulujú pohyb vozidla. Keď vodič šlápne na brzdu, prístroj zmeria silu, akou každé koleso brzdí.
Výsledky sa zobrazia na digitálnom displeji a vytlačia sa do protokolu. Ak je rozdiel brzdnej sily medzi ľavým a pravým kolesom väčší ako 20 %, vozidlo nevyhovuje požiadavkám STK a môže dochádzať k strhávaniu pri brzdení – čo je vážne bezpečnostné riziko.